Pop Fab

Geschichte

Ein Haufen von den Koffern ist beim BMW Guggenheim Lab gelandet und dort nicht fertig gebaut worden. Ein Trümmerhaufen aus 8 Kisten muss sortiert werden damit man min. 3 Funktionierende Koffer zusammenstellen kann.

3D Printer in a Suitcase

Infos zum Koffer

CoreXY: Kinematics for Personal Fabrication from Ilan Moyer on Vimeo.

• Achsensystem mit Riemen: CoreXY Transformation: ​http://www.corexy.com/
• Montage auf Aluplatten (waterjet)
• Extruder MK7? und Steuerteile sind von Makerbot
• Controller ist ​PrintrBoard

Inventur

AM Montag 13.08. ist abends erstmal Inventur.

Baufortschritt

• Koffer "Steph": 21.8. Mechanik soweit zusammen, Controllerboard ebenfalls (Controller ist ​http://reprap.org/wiki/Printrboard, eine ​Gen6 -kompatible Hardware mit SD- und Heatbed-Support sowie 4x ​Allegro A4982-16xMicrostepping-Drv
  • Gerät hatte defektes USB-Kabel und damit uns lange genarrt....
  • vorinstallierte Firmware :

    FIRMWARE_NAME:Marlin V1; Sprinter/grbl mashup for gen6 FIRMWARE_URL:http://www.mendel-parts.com PROTOCOL_VERSION:1.0     MACHINE_TYPE:Mendel EXTRUDER_COUNT:1
    

    erik
     | Author: 
    2012-02-25
     Last Updated: 
    1.0.0 RC2
    Marlin: 
    

  • loopt im Moment mit

    : Extruder switched off. MINTEMP triggered !
    

  • unter printrun lassen sich die Motoren bewegen, aber nicht kontinuierlich oder systematisch - diese spezielle XY-Tischsteuerung ist der FW offenbar noch irgendwie bekanntzugeben

Erste Inbetriebnahme

• Firmware Basis: Für erste Tests der Achsen (X,Y,Z) haben wir eine ​Marlin firmware mit der benötgten Anpassung CoreXY (​https://github.com/imoyer/Marlin) benutzt.

• Firmware für Tests patchen: Da an unserem Gerät keine Temperatursensoren angeschlossen waren, haben wir die entsprechnede Fehlererkennung auskommentiert (temperature.cpp:956,959,965,968)
• gcode für Test patchen: Wegen der fehlenden Temperatursensoren, mussten wir für unsere Achsentests noch das Warten auf die Heiztemperatur auskommentieren:

   ; M109 S200 ; wait for temperature to be reached                    
  

• Firmware Kompilieren: Die modifizierte FW haben wir mit der arduino IDE kompiliert. Dazu mussten wir das Board in der IDE nachinstallieren (​http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html). Das Kompilat landet irgendwo in /tmp/build*.tmp/Marlin.cpp.hex:

  find /tmp -name \*.cpp.hex
  

Firmware flashen

per ISP (mit usbasp im Beispiel)

sudo avrdude -p usb1286 -v -P usb -c usbasp -U flash:w:Marlin.cpp.hex

Fuses (8kB bootloader, 16MHz Xtal)

sudo avrdude -v -P usb -c usbasp -p USB1286 -U lfuse:w:0xcf:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xf0:m

per Bootloader mit dfu-programmer (hier LUFA-DFU)

• USB abziehen
• BOOT-Jumper abnehmen bei PrintrBoard Rev.C, stecken bei Rev.D
• und USB wieder anstecken, RESET drücken

  Bus 002 Device 113: ID 03eb:2ffb Atmel Corp. at90usb AVR DFU bootloader
  

• wenn lsusb dieses nicht anzeigt: weiter RESET, power cycle und fuses checken --> PrintrBoard ist dann nicht im Bootloader-Modus
• jetzt mit dfu den Bootloader ansprechen:

  $ dfu-programmer at90usb1286 get
  

  Wenn hierbei was nicht geklappt hat, meldet dfu:

  dfu-programmer: no device present.
  

  $ dfu-programmer at90usb1286 get
  Bootloader Version: 0x20 (32)
  

• Firmware aufspielen:

  $ dfu-programmer at90usb1286 erase
  

  und dann

  $ dfu-programmer at90usb1286 flash Marlin.cpp.hex
  

  Validating...
  62452 bytes used (47.65%)
  

• BOOT-Jumper drauf (Rev.C , oder abnehmen: Rev.D), RESET drücken, ggf. USB repluggen, dann sollte das Board am USB wie folgt erkannt werden:

  Bus 002 Device 122: ID 16c0:0483 VOTI
  

Success !! Es sollte ein /dev/ttyACM0 (oder ACM1 usw.) enstanden sein.

Software

Playback von MicroSD-Karte ohne USB-Verbindung funktioniert; Start allerdings bisher ohne UltiPanel durch printrun nötig

• GitHub: ​https://github.com/imoyer/Marlin

Videos

Zeitlupen- und Mikrosopaufnahmen

Zu finden unter: ​ssh://labor@rosinante.local:/home/Videos/popfab