Changes between Version 11 and Version 12 of Projekte/PopFab

Timestamp:

Sep 1, 2012, 5:21:04 AM (13 years ago)

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weef

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bootloader section explained

Projekte/PopFab

@@ -64 +64 @@
  * Firmware Basis: Für erste Tests der Achsen (X,Y,Z) haben wir eine Marlin firmware ([https://github.com/imoyer/Marlin]) mit der benötgten Anpassung CoreXY ([http://www.corexy.com/theory.html]) benutzt. 
 
- * Firmware für Tests patchen: Da an unserem Gerät keine Temperatursensoren angeschlossen waren, haben wir die entsprechnede Fehlererkennung auskommentiert (`temperature.cpp:956,959,965,968`). 
-
- * Firmware Kompilieren: Die modifizierte FW haben wir mit der arduino IDE kompiliert. Dazu mussten wir das Board in der IDE nachinstallieren (http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html). Das Kompilat landet irgendwo in `/tmp/build*.tmp/Marlin.cpp.hex`.
-
- * Firmware flashen:
- {{{
- sudo avrdude -p usb1286 -v -P usb -c usbasp -U flash:w:Marlin.cpp.hex
- }}}
-
- * gcode für Test patchen
- Wegen der fehlenden Temperatursensoren, mussten wir für unsere Achsentests noch das Warten auf die Heiztemperatur auskommentieren: 
+ * Firmware für Tests patchen: Da an unserem Gerät keine Temperatursensoren angeschlossen waren, haben wir die entsprechnede Fehlererkennung auskommentiert (`temperature.cpp:956,959,965,968`) 
+ * gcode für Test patchen: Wegen der fehlenden Temperatursensoren, mussten wir für unsere Achsentests noch das Warten auf die Heiztemperatur auskommentieren: 
  {{{
   ; M109 S200 ; wait for temperature to be reached                    
  }}}
 
+
+ * Firmware Kompilieren: Die modifizierte FW haben wir mit der arduino IDE kompiliert. Dazu mussten wir das Board in der IDE nachinstallieren (http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html). Das Kompilat landet irgendwo in `/tmp/build*.tmp/Marlin.cpp.hex`: 
+ {{{
+ find /tmp -name \*.cpp.hex
+ }}}
+
+[[BR]]
+== Firmware flashen ==
+
+=== per ISP (mit usbasp im Beispiel) ===
+   {{{
+   sudo avrdude -p usb1286 -v -P usb -c usbasp -U flash:w:Marlin.cpp.hex
+   }}}
+=== Fuses (8kB bootloader, 16MHz Xtal) ===
+   {{{
+   sudo avrdude -v -P usb -c usbasp -p USB1286 -U lfuse:w:0xcf:m -U hfuse:w:0xd9:m -U efuse:w:0xf0:m
+   }}}
+=== per Bootloader mit dfu-programmer (hier LUFA-DFU) ===
+  * USB abziehen
+  * BOOT-Jumper abnehmen bei !PrintrBoard '''Rev.C''', stecken bei  '''Rev.D'''
+  * und USB wieder anstecken, RESET drücken
+    {{{
+    Bus 002 Device 113: ID 03eb:2ffb Atmel Corp. at90usb AVR DFU bootloader
+    }}}
+  * wenn lsusb dieses nicht anzeigt: weiter RESET, power cycle und fuses checken --> !PrintrBoard ist dann nicht im Bootloader-Modus 
+  * jetzt mit dfu den Bootloader ansprechen:
+    {{{
+    $ dfu-programmer at90usb1286 get
+    }}}
+    Wenn hierbei was nicht geklappt hat, meldet dfu:
+    {{{
+    dfu-programmer: no device present.
+    }}}
+    {{{
+    $ dfu-programmer at90usb1286 get
+    Bootloader Version: 0x20 (32)
+    }}}
+  * Firmware aufspielen: 
+  {{{
+  $ dfu-programmer at90usb1286 erase
+  }}}
+  und dann 
+  {{{
+  $ dfu-programmer at90usb1286 flash Marlin.cpp.hex
+  }}}
+  {{{
+  Validating...
+  62452 bytes used (47.65%)
+  }}}
+  * BOOT-Jumper drauf (Rev.C , oder abnehmen: Rev.D), RESET drücken, ggf. USB repluggen, dann sollte das Board am USB wie folgt erkannt werden:
+  {{{
+  Bus 002 Device 122: ID 16c0:0483 VOTI
+  }}}
+ 
+Success !! Es sollte ein '''/dev/ttyACM0''' (oder ACM1 usw.) enstanden sein. 
+
+[[BR]]
 == Software ==